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唐朝军队沿用“府兵制“，府兵制是中国古代兵制之一，特点是兵农合一，他们平时为耕种土地，农闲时训练，战时从军打仗义勇门。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府义勇门。军队按军种的功能和配备还可分中垒、屯骑、射生、越骑、步伍、长水等义勇门。府军的长官有折冲都尉【正四品】，副长官左、右果毅都尉。中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫义勇门。卫军编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫。长安内城另有皇家禁卫，左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队义勇门。羽林军又称北门屯军，可远溯到唐高祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，屯所玄武门，皆以其子承父职，又称世袭父子兵；龙武军起源于唐太宗贞观时，择善射精骑者设飞骑七营，为京师各军中唯一的骑兵部队；神武军系出自边军轮换时选拔的精锐，数量最少、兵势最重。【词语读音】:tang chao jun dui yan yong “ fu bing zhi “ ， fu bing zhi shi zhong guo gu dai bing zhi zhi yi ， te dian shi bing nong he yi ， ta men ping shi wei geng zhong tu di ， nong xian shi xun lian ， zhan shi cong jun da zhang yi yong men 。 fu bing can zhan wu qi he ma pi zi bei ， quan guo dou you fu ze fu bing xuan ba xun lian de zhe chong fu yi yong men 。 jun dui an jun zhong de gong neng he pei bei hai ke fen zhong lei 、 tun qi 、 she sheng 、 yue qi 、 bu wu 、 chang shui deng yi yong men 。 fu jun de chang guan you zhe chong dou wei 【 zheng si pin 】 ， fu chang guan zuo 、 you guo yi dou wei 。 zhong yang she shi liu wei jiang jun ya men zhuan shi tian xia jun ma ， fen bie wei ： zuo you wei 、 zuo you xiao wei 、 zuo you wu wei 、 zuo you wei wei 、 zuo you jin wu wei 、 zuo you ling jun wei 、 zuo you jian men wei 、 zuo you qian niu wei yi yong men 。 wei jun bian zhi lve gao yu fu bing ， xi guan tong cheng wei ying yang wei 。 chang an nei cheng ling you huang jia jin wei ， zuo you yu lin jun ， zuo you long wu jun 、 zuo you shen wu jun wei huang di qin wei bu dui yi yong men 。 yu lin jun you cheng bei men tun jun ， ke yuan su dao tang gao zu zi tai yuan qi bing shi zhui sui hou zi yuan liu xiu de qin jun ， tun suo xuan wu men ， jie yi qi zi cheng fu zhi ， you cheng shi xi fu zi bing ； long wu jun qi yuan yu tang tai zong zhen guan shi ， ze shan she jing qi zhe she fei qi qi ying ， wei jing shi ge jun zhong wei yi de qi bing bu dui ； shen wu jun xi chu zi bian jun lun huan shi xuan ba de jing rui ， shu liang zui shao 、 bing shi zui zhong 。
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